오늘의 목표
첫 레슨을 읽고 자가 점검 2문항을 완료하세요.
AI 강사와 함께
정답보다 먼저 비유·질문·힌트로 개념을 연결합니다.
평가 현황
레슨별 점검 결과를 모아 취약 개념을 확인합니다.
전체 학습 경로
6개 모듈, 18개의 작은 레슨
각 레슨은 개념 설명, 적용 예시, 즉시 피드백이 있는 점검으로 구성됩니다.
13개 레슨
Physical AI와 시뮬레이션 기반
Physical AI의 폐루프 관점, OpenUSD 장면 구조, ROS 2 통신 계약을 연결한다.
- 상태·관측·행동으로 보는 Physical AI
- OpenUSD 장면을 비파괴적으로 구성하기
- ROS 2 인터페이스와 QoS 계약
약 45분시작하기
23개 레슨
PhysX 강체 물리 시뮬레이션
좌표변환, 이산 시간 물리, 충돌과 물리 파라미터 튜닝을 실험 관점으로 익힌다.
- 좌표계와 동차 변환 읽기
- Physics step과 solver 안정성
- 충돌·마찰 파라미터 튜닝
약 54분시작하기
33개 레슨
SO-101 기구학과 텔레오퍼레이션
기구학 모델, DLS 역기구학, Leader-Follower 안전 계약을 연결한다.
- URDF에서 순기구학까지
- DLS 역기구학의 직관
- 안전한 Leader-Follower 루프
약 55분시작하기
43개 레슨
멀티모달 센서 정합
카메라 기하, TF2, 시간 정합과 원본 기록으로 학습 데이터의 의미를 보존한다.
- 카메라 내부·외부 파라미터
- TF2 프레임 계약과 timestamp
- 멀티레이트 센서 시간 정합
약 53분시작하기
53개 레슨
LeRobot Dataset과 SmolVLA
모방학습 데이터, 정책 구조, LoRA 파인튜닝과 안전한 폐루프 추론을 익힌다.
- 행동 복제와 복구 데이터
- LeRobotDataset과 LoRA 파인튜닝
- Action chunk와 20 Hz 폐루프
약 57분시작하기
63개 레슨
Sim2Real 배포와 실증
Reality Gap을 측정하고 단계적 승격, 안전 감독, 통계적 평가로 실물 배포를 완성한다.
- Reality Gap을 원인 지도로 바꾸기
- 단계적 승격과 안전 감독기
- 성공률 평가와 실증 패키지
약 56분시작하기